一．ABB机器人（六轴）&爱普生机器人（四轴）
1. 机器人介绍
2. robotstudio创建机器人工作站
3. 机器人坐标系及机器人工具坐标创建
4. 机器人运动控制指令讲解
5. 机器人常用变量讲解
6. 机器人常用指令讲解
7. 机器人通讯模块使用
8. 机器人与智能软件通讯的实现
9. 机器搬运项目实操
二．VisionMaster智能软件
1. 基础知识 .相机采集.匹配.BLOB,测量
2 读码，颜色
3. VisionMaster学习（通讯.逻辑.流程.标定）
4. VisionMaster脚本
三．VisionMaster案例分析
5. BLOB,测量，仿射变换
6. 一维码，二维码读取
四．硬件选型与引导定位
7. 视觉硬件选型 打光练习
8. VisionMaster九点标定.引导实现
五．机器人视觉项目实战
9. 通过3个相机拍照把数据发给机器人实现引导抓取和精密组装
