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3D视觉编程班(马上报名可立即体验)

  • 培训时间:约10天(学习时间不限制,学熟练、学会为止)
  • 5002人关注 |
    |

  • 培训目标:对于2D视觉技术瓶颈,采用3D视觉技术解决项目难题;
    培训人群:大专以上学历,会HALCON视觉(2D视觉),想要进一步提升自己; >>
  • 开课地点:
  • 开课时间:
  • 邀伙伴一起去体验:

体验动态

高** ·已报名 · 2022-07-06
西门子s7-1200/1500编程
谢** ·已报名 · 2022-07-03
ACS510/550变频器培训
谢** ·已报名 · 2022-07-03
ABB、EPSON工业机器人系统集成班
杨** ·已报名 · 2022-06-26
PLC全科班
张** ·已报名 · 2022-06-23
三菱全科班

招生要求:会C# HALCON

培训方式:线上加线下



课程:3D测量



一.3D视觉原理

1.什么是3D视觉

2.3D视觉的优点

3.3D视觉技术原理分类∶被动光双目、主动光双目、激光三角测量法、结构光原理、TOF原理

4.多3D相机组网技术

5.行业应用∶

1、消费电子品行业2、汽车行业3、锂电行业4、机器人3D视觉引导


二.3D视觉技术要点

1.3D相机输出的图像

2.激光参数及选型

3.线激光3D相机搭建方式、应用场景

4.线激光3D相机分辨率、选型

5.利用沙姆接圈改善景深

6.曝光和光亮设置

7.线激光3D相机点云生成过程

8.线激光3D相机点云生成模式

9.像素深度和图像数据类型

10.滤波

11.参考面补正

12.去除死角

13.去除突出干扰

14.3D测量常用方法

15.2.5D测量(轮廓线/截面)

16.多3D相机组网技术


三.分体式3D线激光相机

1.激光三角测量法

2.线激光3D相机搭建方式、应用场景

3.线激光参数及选择

4.3D相机分辨率、选型

5.激光及相机调节

6.求X方向和Y方向的分辨率

7.片光法获取3D图像

8.参考面补正

9.测量段差(高度差)


四.一体式3D线激光相机

1.激光三角测量法

2.线激光3D相机搭建方式、应用场景

3.线激光

4.利用沙姆接圈改善景深

5.曝光和光亮设置

6.滤波

7.轮廓水平校准和高度校准

8.参考面补正

9.2个相机组网

10.c# halcon写程序调用相机SDK采图、3D点云显示


五.案例

1.案例∶测量矩形精密零件段差、平面度、体积

2.案例∶测量卡托段差、平面度

3.案例∶银行卡3D Blob分割及OCR识别

4.案例∶测量芯片引脚共面度


课程二:3D无序抓取


视觉(线上培训

1-硬件环境准备(3D相机采图)

2-3D相机SDK开发(基于C#处理)

3-3D图像处理(基于Halcon处理)

4-机器人抓取手眼标定(基于Halcon处理)

5-机器人抓取欧拉角计算(基于Halcon处理)

6-Halcon C# 机器人(联合编程)

机器人(现场培训)

6-ABB机器人基础调试(工具坐标、运动模式、模拟仿真)

8-ABB机器人离线编程(程序搭建、流程控制、逻辑判断)

9-ABB机器人在线编程(配合视觉控制机器人走点位验证视觉目标点)

视觉(现场培训)

10-3D SDK调试

11-3D 手眼标定验证

12-3D 欧拉角验证



只有通过技成联盟报名的学员才享受技成担保服务!
教学质量:
75%
75%
服务品质:
75%
75%
课程内容:
75%
75%
住宿:
75%
75%
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注:只有报名过的学员才能进行点评


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