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工业机器人系统开发+视觉开发应用(马上报名可立即体验)

  • 培训时间:约60天(学习时间不限制,学熟练、学会为止)
  • 5198人关注 |
    503人报名 |
    1人点评

  • 培训目标:掌握工业机器人和视觉系统应用
    培训人群:大专以上学历计算机专业,电气自动化,机械设计,机电一体化及有志于从事自动化行业的人士 >>
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立志做最专业的自动化培训

【培训特色】

1,多种品牌机器人教学,内外兼修

知名品牌ABB、KUKA、机器人教学,国内大批企业广泛应用,就业率高。

2, 教学方式

理论和实践的教学方式向学员传授专业知识,入学参加考评,因材施教,教学具有针对性,全新6台机器人实操。

3, 教学经验丰富

讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自动化集成行业项目经验。

4,课程设计丰富

阶段 模块教学,学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。

5, 项目练习案例丰富,迅速提高综合编程能力

涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等


第一部分:工业机器人系统开发

注:1.课程会根据学员水平和老师上课进程适当调整。

2.表格中列出的为启程工控学院 工业机器人 的教学知识点,教学中的案例没有列出

第1天

1、入学考试

2、了解 ABB 家族以及操作注意事项

3、安装 ROBOTSTUDIO 虚拟仿真软件

4、ABB 机器人系统组成与控制柜介绍

5、ABB 安全知识(抱闸释放、铭牌数据、紧急停止、吊装姿态)

6、示教器面板介绍及开关机步骤(主菜单-重启-高级-关闭主计算机)

7、示教器介绍(触摸屏校准、数据备份与恢复、语言设置)

8、机器人手动操纵(单轴、线性、重定位、笛卡尔坐标系)

9、机器人转数计数器更新(机械零点、校准加载电机偏移、更新数据)

第2天

1、机器人坐标系介绍

2、工具数据 TCP

3、工具负荷测定 loadidentify 的使用

4、工件数据坐标

5、机器人安装调试步骤

6、程序模块与例行程序介绍

7、运动控制编程(关节线性圆弧绝对值运动)

8、程序检查与调试方法

9、重新启动的操作说明

第3天

1、程序数据的声明定义

2、全局、本地、任务的区别

3、常量、变量、可变量的区别

4、条件逻辑判断指令

5、计数指令,奇异点

6、ABB 机器人 IO 通讯的种类

7、常用机器人 IO 通讯板介绍

8、ABB 机器人 DSQC651 板的使用

9、ABB 机器人 DSQC652 板的使用

10、ABB 机器人 DEVICENET 板总线 UNIT 定义

11、ABB 机器人 DEVICENET 板输入信号定义

12、ABB 机器人 DEVICENET 板输出信号定义

第4天

1、ABB 机器人 DEVICENET 板组输入信号定义

2、ABB 机器人 DEVICENET 板组输出信号定义

3、ABB 机器人 DEVICENET 板模拟量输出信号定义

4、输入输出指令

5、可编程按键的使用

6、系统输入输出简介

7、系统输入配置

8、系统输出配置

第5天

9、例行程序类型

10、例行程序范围

11、模块与例行程序调用

12、机器人与外部设备接线

第5天1. 复习本周所学课程知识

2. 测试本周内容

第6天实操机器人搬运案例

第7天

1.机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2.程序模块的导入操作

3.掌握搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置

4.掌握示教目标点操作

5.掌握搬运应用中的常用指令

6.掌握 Offs 偏移函数的用法

7.掌握搬运程序编写技巧

第8天

1.了解轴配置监控指令用法

2.触发指令在吸盘式工具中的应用

3.掌握复杂程序数据的赋值操作

4.如何选择合理的转弯半径

5.掌握复杂情况下如何设计机器人运行轨迹

第9天

1.工业机器人在玻璃涂胶领域的应用

2.认识工具坐标系的标定方法

3.掌握计时指令的应用

4.掌握人机交互指令的应用

5.掌握等待类指令用法(WaitDI、WaitUnitl 等)

6.工业机器人轨迹类应用程序编写

第10天

1.工业机器人在车灯涂胶领域的应用

2.掌握中断程序的用法

3.掌握机器人速度相关设置

4.多工位程序编写

第11天

1.了解弧焊机器人在汽车行业中的应用

2.掌握弧焊数据的使用

3.掌握弧焊指令的使用

4.掌握弧焊常用 I/O 信号的配置及焊接参数

5.掌握弧焊程序编写

6.了解清枪机构的使用

第12天

1.汽车身点焊工作站布局

2.认识点焊 I/O 的配置与使用方法

3.掌握点焊系统的配置与功能

4.掌握点焊的常用数据

5.掌握点焊的常用指令

6.掌握点焊程序的调试方法

7.掌握点焊目标点的示教

第13天

1.了解机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2.程序模块的导入操作

3.掌握码垛工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置

4.掌握码垛目标点的示教操作

5.掌握码垛应用中的常用指令

6.掌握 Offs 偏移函数以及 CRobT 函数的用法

7.掌握码垛程序编写技巧

第14天

ABB 机器人之间的以太网通讯

1、 ABB 机器人控制柜以太网

2.通讯硬件介绍

3. 控制柜 LAN 口与 WAN 口

4.IP 地址查看与设置

5.socket 套接字通讯介绍

6.robotstudio 软件建立机器人工作站与系统

7.socket 套接字编程指令介绍

8.ABB 机器人 client 端编程

9.ABB 机器人 server 端编程

10.ABB 机器人之间的 socke 通讯

第15天

一.ABB 机器人进阶功能

1.掌握系统信息查看

2.掌握系统重启

3.服务例行程序和调用例行程序

4.掌握 ABB 机器人随机手册的查阅

二,RobotStudio 的在线功能

1.学会使用 RobotStudio 与机器人进行连接的操作。

2.学会使用 RobotStudio 在线备份与恢复的操作

3.学会使用 RobotStudio 在线进行 RAPID 程序编辑的操作。

4.学会使用 RobotStudio 在线编辑 I/O 信号的操作

5.学会使用 RobotStudio 在线进行文件传送的操作。

6.学会使用 RobotStudio 在线监控机器人及示教器动作状态。

7.学会使用 RobotStudio 进行用户权限的管理。

8.学会使用 RobotStudio 进行机器人系统的创建与安装

第16天

1.ABB 教程 EVENT ROUTINE 响应系统事件

2. ABB 教程 防护等级

3. IRB120 机器人维护信息 V1

4. IRB1410 机器人维护信息 V1

第17天

1. PROFIBUS 适配器的连接

2. PROFINET 适配器的连接

3. 机器人 GSD 文件导出方法

一、库卡机器人系统介绍

1.1、库卡机器人系统组成

1.2、库卡机器人电柜介绍

第18天

1.3、库卡机器人电柜与本体的连接

1.4、库卡机器人示教器介绍

二、库卡机器人运动

2.1、库卡机器人开机与关机步骤

2.2、库卡机器人编程语言设置

2.3、示教器信息提示解读

2.4、运行方式设置

2.5、单轴运动机器人

2.6、机器人坐标系介绍

三、机器人的投入运行

3.1、零点标定简介

3.2、机器人负载设定

3.3、机器人工具测量

3.4、机器人基坐标测量

3.5、拔出 smartPAD

第19天

四、执行机器人程序

4.1、程序选定与运行

4.2、程序运行方式介绍

五、程序文件的使用

5.1、创建程序模块

5.2、程序编辑方法

5.3、程序存档与还原

六、库卡机器人编程及语法

6.1、判断语句

6.2、循环语句

6.3、逻辑指令

6.4、运动指令

6.5、等待函数

七、WorkVisual 软件使用

7.1、WorkVisual 软件安装

7.2、电脑与库卡机器人连接

7.3、组态倍福 EtherCat 输入输出模块

7.4、测试输入输出信号

八、库卡变量声明与初始化

第20天

8.1、库卡用户 变量与系统变量介绍

8.2、SCR 文件结构介绍

8.3、DAT 文件结构介绍

8.4、变量声明与初始化案例说明

8.5、组声明与初始化

8.6、结构体声明与初始化

8.7、枚举声明与初始化

九、子程序编程

第21天

9.1、局部子程序编程及使用

9.2、全局子程序编程及使用子程序参数传递及编程

十、函数编程

10.1、标准函数使用

10.2、局部函数编程

10.3、全局函数编程

第22天

十一、KRL 定角度与相对运动编程

11.1、单轴角度编程

11.2、相对运行编程

十二、节拍时间编程

12.1、定时器的使用

12.2、节拍时间案例

十三、库卡信息提示(中断程序)编程

第23天编程一个完整程序及测试(写字程序)

第24天库卡机器人氩弧焊案例讲解

第25天

ABB 工业机器人系统集成与设计

1、工业机器人机械设计

2.工业机器人电气设计

第26天-第30天

综合实操练习及测试

1.西门子 PLC 运动控制编程(前提要会PLC编程)

2.PLC 与机器人搬运、码垛、涂胶、打磨、装配、集成项目编程与调试


第二部分: 机器视觉课程内容大纲

1.C#基础

初识C#及开发环境

变量与常量

数据类型

表达式与运算符

字符与字符串

流程控制语句if ,if ..else switch while do..while for foreach

数组与集合

类,方法

程序调试方法

2.视觉概述

机器视觉的组成视觉的组成及行业应用

3.视觉硬件讲解

工业相机 :相机的构成,分类,工作原理,相机的各种参数等

镜 头:镜头的构成,分类,光圈,焦距等

光 源:光源的种类,

光电开关光:电开关的使用方法

相机的触发:如何用光电开关控制相机拍照

4.硬件实操

相机配置软件: 相机的参数设置软件的讲解

相机的选型: 实例分析如何相机选型

镜头的选型: 实例分析如何镜头选型

光源的选型: 实例分析如何光源选型

硬件配合: 图像采集给出被测物体,学员自己采集图像

考核共计35道机器视觉硬件考核题

5. SCI智能软件学习

SCI软件学习: 软件操作,流程结构,数据类型

图像输入输出: 采图设置 ,相机采图 ,导入图像,图像缓存,图像导出

图像增强: 滤波,形态学,缩放,图像二值化,图像操作,图像拼接,图像旋转,图像镜像

定位: 边缘点检测,拟合直线,拟合圆,灰度匹配,特征匹配,轮廓匹配,ROI基准设置,ROI,霍夫找直线,霍夫找圆,角点检测

测量: 卡尺工具,间隙测量,几何关系,颜色测量,灰度测量

检测: Blob分析,划痕检测,边缘提取,轮廓度,轮廓对比,变量模型,数据转换,崩边检测

识别: OCR字符读取,一维码识别,二维码识别,分类器

通讯:TCP/IP,串口,通用IO,modbus

数据处理:逻辑运算,自定义脚本编写,变量赋值,输出显示,扩展库,CSV数

标定: 九点标定

6.案例实操

以上每类算子,将配有相应的图片进行练习

1元硬币测量(实物测量)

ABB机器人配合机器视觉抓取物料及放置

飞拍识别一维码,二维码,字符

只有通过技成联盟报名的学员才享受技成担保服务!
教学质量:
60%
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服务品质:
60%
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课程内容:
60%
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住宿:
60%
60%
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想学习 2019/11/4 16:52:21

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