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工业机器人系统开发与集成设计(马上报名可立即体验)

  • 培训时间:约60天(学习时间不限制,学熟练、学会为止)
  • 5240人关注 |
    507人报名 |

  • 培训目标:掌握自动化元器件,机器人现场编程与实操,工业机器人技术应用离线编程与仿真,机器人维护保养,集成电气项目设计,现场总线
    培训人群:大中专及以上学... >>
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  • 邀伙伴一起去体验:

立志做最专业的自动化培训

【培训特色】

1,多种品牌机器人教学,内外兼修

知名品牌ABB、KUKA、机器人教学,国内大批企业广泛应用,就业率高。

2, 教学方式

理论和实践的教学方式向学员传授专业知识,入学参加考评,因材施教,教学具有针对性,全新6台机器人实操。

3, 教学经验丰富

讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自动化集成行业项目经验。

4,课程设计丰富

阶段 模块教学,学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。

5, 项目练习案例丰富,迅速提高综合编程能力

涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等


工业机器人系统开发与集成设计学习内容:

西门子200SMART综合班

工业机器人系统开发班


西门子S7-200smart综合班

一. 硬件基础

1.西门子S7系列PLC介绍

2 .S7-200 SMART 的硬件组成

3 .CPU外观介绍

4 .CPU基本性能介绍

5 .I/O模块等其他扩展模块及信号板介绍

6 .模块型号和订货号的含义

7 .数字量输出中晶体管输出和继电器输出的优缺点

8 .Micro_SD存储卡的使用方法

9 .CPU和各种模块的选型方法

10. 无源开关和有源开关(PNP和NPN型)的区别和选择

11 .数字量输入的接线方法(分为有源开关和无源开关)

12 .数字量输出的接线方法(分为晶体管输出和继电器输出)

二.PLC基础

13.进制的概念和不同进制之间的转换

14. 数据类型(Bool、Byte、Word、Dword、INT、DINT、REAL)

15 .PLC存储区(I、Q、M、V、SM、AI、AO、L、T、C、AC、HC)

16. PLC地址的分配、直接寻址以及数据的存储方式

17 .PLC工作原理、扫描方式

应用案例1. 各种进制之间的转换练习;2. 存储区分配方法练习。

三.软件操作

18.软件基本操作

19 .符号的标准化命名

20. 交叉参考

21 .数据块的使用

22 .状态表的使用

23. 系统块的使用

24. 通讯接口的设置,程序的下载/监控

25. 程序上传

四.位逻辑指令

26.详解常用位逻辑指令(常开触点、常闭触点、线圈、上升沿、下降沿、置

位、复位、置位优先、复位优先、取反、立即指令)基本功能和使用技巧

应用案例:

1. 位逻辑指令中的各种不同逻辑程序(如:点动、启保停、互锁、多地控

制、连锁控制等)的编程方法详解、一步一步教授基本电路的编程方法

和编程时的思考方式

2. 置位优先指令在故障处理机制中的应用

3. 四级送料系统控制程序手动部分的设计

4. 单按钮启停控制方案(多种不同编程思路和程序)

五.定时器

27.详解TON、TONR、TOF定时器基本功能、分辨率、T区范围和寻址及使用

应用案例:

1. 小功率电机的星三角控制

2. 大功率电机的星三角控制

3. 周期和脉宽可调的自定义脉冲程序设计的思路和分析方法

4. TON定时器在信号防抖动处理机制中的应用

5. 四级送料系统控制程序自动控制部分的设计

6. 定时器在控制柜散热部分控制的应用

六.比较指令

28. 比较指令详解整数比较、双整数比较、浮点数比较、字节比较等基本使用

应用案例:

1. 比较指令在顺序控制中的应用

2. 比较指令在红绿灯控制程序中的应用

七.计数器

29.详解CTU、CTD、CTUD计数器基本功能、工作原理、C区范围和寻址

应用案例学员编写启程标准案例,由讲师检查并讲解工艺特定要求的思考方法和编写

八.功能指令

30.整数函数、浮点数函数基本功能和使用技巧

31. 转换指令,详细讲述数据类型转换指令、BCD码转换指令

32. 传送指令和块传送指令在赋值和复制数据方面的编程技巧和方法

33. 累加器在中间过程值存储中的应用技巧

34. 详解移位和循环移位、移位寄存器基本功能及其在顺序控制中的应用方法

35. 详解读时钟、写时钟、STOP指令基本功能及其在时钟控制程序中的应用

应用案例:

学员练习编写启程标准案例,由讲师检查并讲解各种指令的编程技巧

循环控制机制的编程思路分析讲解

综合案例:隧道风机控制系统

九.特殊指令

36. 详解FOR/NEXT循环体实现的步骤及注意事项、FOR/NEXT循环体的嵌套

37. 详解直接寻址与间接寻址的区别、间接寻址(数据指针应用)实现的步骤

38. 详解PLC正常扫描周期时间及看门狗功能

应用案例:

学员自己使用FOR/NEXT循环体编程来计算多个常数的和

学员自己练习指针编程的基本步骤和方法

十.子程序

39.S7-200 SMART 的程序结构:详解主程序(OB1)、子程序(SBR)、中断

程序(INT)的作用及使用方法

40. 子程序的无参数调用

41. 子程序的带参数调用、子程序中变量表的使用方法

42. 库的建立和使用

43. 程序的加密,程序专有技术保护功能

应用案例:

1. 暂停控制机制的编程思路分析讲解

综合案例1:电机控制系统

综合案例2:四级输送系统

十一.中断

44.详解开放中断、禁止中断、连接中断、分离中断、清除中断等指令

及I/O中断、时基中断和定时器中断的实现

十二.模拟量

45.详解S7-200 SMART 模拟量的工作机制、AI/AO模块的接线,

模块参数的设置,模拟量的输入输出的转换公式推导和转换标准通用程序

的编写。

十三.PID调节

46.详解PID半闭环调节意义所在和控制重点。以温度的PID调节为

例讲解PID的参数调节方法

十四.变频器

47.台达变频器多段速、模拟量调速

十五.通讯

48.通讯基础知识讲解

49. 200 SMART 以太网通讯

50. 200 SMART 间的Mudbus RTU 通讯

51. 200 SMART 和台达变频器间的Mudbus RTU 通讯

十六.编码器

52.编码器的选型、接线:详细讲述旋转编码器的工作原理及在工程中应用的

目的与作用

十七.高速计数器

53.讲述高速计数器与普通计数器的区别、详细进述高速计数器

的接线、各模式的设置及应用、控制字节、计数起点、计数终点和相关中

断事件的作用及功能设置。

应用案例.:

皮带轮传动设备中电机的转速和电机驱动装置的移动速度的测量

十八.运动控制

54.步进基础(步进、步距角、细分)雷赛步进电机的选型、接线等

55. 运动控制指令学习(初始化、手动、GOTO、找原点)

56. 伺服基础知识讲解、伺服参数设置、电子齿轮比计算

应用案例:

步进电机的自动正反转控制

使用两轴画正方形

做单轴的多点控制

XY轴的多点控制

威纶通触摸屏学习内容

一.HMI基础

1.HMI的过去、现在和未来

2. HMI的功能和优势

3. PC和HMI通讯,下载HMI程序的方法

4. PLC和HMI通讯的接线及软件处理方法

5. 威纶通HMI硬件介绍

6. 威纶通HMI编程软件EB8000的安装

7. 威纶通HMI编程软件EB8000的软件介绍

8. HMI中常用的一些元件及其作用

9. 指示灯元件(位状态指示灯、多状态指示灯)的功能和画面组态方法

10.开关元件(位状态设置开关、位状态切换开关、多状态设置开关)的功能

和画面组态方法。

应用案例:做一个简单的监控启保停程序的HMI 画面

二.HMI中级

11.数值元件的功能和画面组态

12. 功能键的功能和画面组态

13. 滑动开关的功能和画面组态

14. 文字的功能和画面组态

15. 图片的功能和画面组态

16. 直线等各种图形元件的功能和画面组态

应用案例:做一个电机的启停和运行时间记录显示程序及其HMI 监控画面

三.HMI高级

17.直接窗口的功能和组态

18. 间接窗口的功能和组态

19. 资料取样的功能和组态

20. 趋势图的功能和组态

21. 历史数据的记录和显示元件的功能和组态

22. 报警信息登录的功能和组态

23. 报警条的功能和组态

24. 报警显示的功能和组态

25. 事件显示的功能和组态

26. 管理用户的权限的设置和密码设置

27. 用户登录时用户名和密码输入的组态

28. 项目选单元件在用户名选择方法的应用

29. 元件权限的设置

30. 用户密码的更新方法

31. 用户注销的组态方法

32.根据工艺要求设计HMI画面的结构及每一个画面的功能

33. 根据工艺要求设计HMI画面的颜色、元件排布、画面边框等

34 .生成地址标签库的方法和元件地址的组态。

应用案例:学习组态一个符合工艺要求的完整HMI,案例是:自动液体搅拌机控制


工业机器人系统开发班

注:1.课程会根据学员水平和老师上课进程适当调整。

        2.表格中列出的为启程工控学院 工业机器人 的教学知识点,教学中的案例没有列出

第1天

1、入学考试

2、了解 ABB 家族以及操作注意事项

3、安装 ROBOTSTUDIO 虚拟仿真软件

4、ABB 机器人系统组成与控制柜介绍

5、ABB 安全知识(抱闸释放、铭牌数据、紧急停止、吊装姿态)

6、示教器面板介绍及开关机步骤(主菜单-重启-高级-关闭主计算机)

7、示教器介绍(触摸屏校准、数据备份与恢复、语言设置)

8、机器人手动操纵(单轴、线性、重定位、笛卡尔坐标系)

9、机器人转数计数器更新(机械零点、校准加载电机偏移、更新数据)

第2天

1、机器人坐标系介绍

2、工具数据 TCP

3、工具负荷测定 loadidentify 的使用

4、工件数据坐标

5、机器人安装调试步骤

6、程序模块与例行程序介绍

7、运动控制编程(关节线性圆弧绝对值运动)

8、程序检查与调试方法

9、重新启动的操作说明

第3天

1、程序数据的声明定义

2、全局、本地、任务的区别

3、常量、变量、可变量的区别

4、条件逻辑判断指令

5、计数指令,奇异点

6、ABB 机器人 IO 通讯的种类

7、常用机器人 IO 通讯板介绍

8、ABB 机器人 DSQC651 板的使用

9、ABB 机器人 DSQC652 板的使用

10、ABB 机器人 DEVICENET 板总线 UNIT 定义

11、ABB 机器人 DEVICENET 板输入信号定义

12、ABB 机器人 DEVICENET 板输出信号定义

第4天

1、ABB 机器人 DEVICENET 板组输入信号定义

2、ABB 机器人 DEVICENET 板组输出信号定义

3、ABB 机器人 DEVICENET 板模拟量输出信号定义

4、输入输出指令

5、可编程按键的使用

6、系统输入输出简介

7、系统输入配置

8、系统输出配置

第5天

9、例行程序类型

10、例行程序范围

11、模块与例行程序调用

12、机器人与外部设备接线

第5天1. 复习本周所学课程知识

2. 测试本周内容

第6天实操机器人搬运案例

第7天

1.机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2.程序模块的导入操作

3.掌握搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置

4.掌握示教目标点操作

5.掌握搬运应用中的常用指令

6.掌握 Offs 偏移函数的用法

7.掌握搬运程序编写技巧

第8天

1.了解轴配置监控指令用法

2.触发指令在吸盘式工具中的应用

3.掌握复杂程序数据的赋值操作

4.如何选择合理的转弯半径

5.掌握复杂情况下如何设计机器人运行轨迹

第9天

1.工业机器人在玻璃涂胶领域的应用

2.认识工具坐标系的标定方法

3.掌握计时指令的应用

4.掌握人机交互指令的应用

5.掌握等待类指令用法(WaitDI、WaitUnitl 等)

6.工业机器人轨迹类应用程序编写

第10天

1.工业机器人在车灯涂胶领域的应用

2.掌握中断程序的用法

3.掌握机器人速度相关设置

4.多工位程序编写

第11天

1.了解弧焊机器人在汽车行业中的应用

2.掌握弧焊数据的使用

3.掌握弧焊指令的使用

4.掌握弧焊常用 I/O 信号的配置及焊接参数

5.掌握弧焊程序编写

6.了解清枪机构的使用

第12天

1.汽车身点焊工作站布局

2.认识点焊 I/O 的配置与使用方法

3.掌握点焊系统的配置与功能

4.掌握点焊的常用数据

5.掌握点焊的常用指令

6.掌握点焊程序的调试方法

7.掌握点焊目标点的示教

第13天

1.了解机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2.程序模块的导入操作

3.掌握码垛工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置

4.掌握码垛目标点的示教操作

5.掌握码垛应用中的常用指令

6.掌握 Offs 偏移函数以及 CRobT 函数的用法

7.掌握码垛程序编写技巧

第14天

ABB 机器人之间的以太网通讯

1、 ABB 机器人控制柜以太网

2.通讯硬件介绍

3. 控制柜 LAN 口与 WAN 口

4.IP 地址查看与设置

5.socket 套接字通讯介绍

6.robotstudio 软件建立机器人工作站与系统

7.socket 套接字编程指令介绍

8.ABB 机器人 client 端编程

9.ABB 机器人 server 端编程

10.ABB 机器人之间的 socke 通讯

第15天

一.ABB 机器人进阶功能

1.掌握系统信息查看

2.掌握系统重启

3.服务例行程序和调用例行程序

4.掌握 ABB 机器人随机手册的查阅

二,RobotStudio 的在线功能

1.学会使用 RobotStudio 与机器人进行连接的操作。

2.学会使用 RobotStudio 在线备份与恢复的操作

3.学会使用 RobotStudio 在线进行 RAPID 程序编辑的操作。

4.学会使用 RobotStudio 在线编辑 I/O 信号的操作

5.学会使用 RobotStudio 在线进行文件传送的操作。

6.学会使用 RobotStudio 在线监控机器人及示教器动作状态。

7.学会使用 RobotStudio 进行用户权限的管理。

8.学会使用 RobotStudio 进行机器人系统的创建与安装

第16天

1.ABB 教程 EVENT ROUTINE 响应系统事件

2. ABB 教程 防护等级

3. IRB120 机器人维护信息 V1

4. IRB1410 机器人维护信息 V1

第17天

1. PROFIBUS 适配器的连接

2. PROFINET 适配器的连接

3. 机器人 GSD 文件导出方法

一、库卡机器人系统介绍

1.1、库卡机器人系统组成

1.2、库卡机器人电柜介绍

第18天

1.3、库卡机器人电柜与本体的连接

1.4、库卡机器人示教器介绍

二、库卡机器人运动

2.1、库卡机器人开机与关机步骤

2.2、库卡机器人编程语言设置

2.3、示教器信息提示解读

2.4、运行方式设置

2.5、单轴运动机器人

2.6、机器人坐标系介绍

三、机器人的投入运行

3.1、零点标定简介

3.2、机器人负载设定

3.3、机器人工具测量

3.4、机器人基坐标测量

3.5、拔出 smartPAD

第19天

四、执行机器人程序

4.1、程序选定与运行

4.2、程序运行方式介绍

五、程序文件的使用

5.1、创建程序模块

5.2、程序编辑方法

5.3、程序存档与还原

六、库卡机器人编程及语法

6.1、判断语句

6.2、循环语句

6.3、逻辑指令

6.4、运动指令

6.5、等待函数

七、WorkVisual 软件使用

7.1、WorkVisual 软件安装

7.2、电脑与库卡机器人连接

7.3、组态倍福 EtherCat 输入输出模块

7.4、测试输入输出信号

八、库卡变量声明与初始化

第20天

8.1、库卡用户 变量与系统变量介绍

8.2、SCR 文件结构介绍

8.3、DAT 文件结构介绍

8.4、变量声明与初始化案例说明

8.5、组声明与初始化

8.6、结构体声明与初始化

8.7、枚举声明与初始化

九、子程序编程

第21天

9.1、局部子程序编程及使用

9.2、全局子程序编程及使用子程序参数传递及编程

十、函数编程

10.1、标准函数使用

10.2、局部函数编程

10.3、全局函数编程

第22天

十一、KRL 定角度与相对运动编程

11.1、单轴角度编程

11.2、相对运行编程

十二、节拍时间编程

12.1、定时器的使用

12.2、节拍时间案例

十三、库卡信息提示(中断程序)编程

第23天编程一个完整程序及测试(写字程序)

第24天库卡机器人氩弧焊案例讲解

第25天

ABB 工业机器人系统集成与设计

1、工业机器人机械设计

2.工业机器人电气设计

第26天-第30天

综合实操练习及测试

1.西门子 PLC 运动控制编程(前提要会PLC编程)

2.PLC 与机器人搬运、码垛、涂胶、打磨、装配、集成项目编程与调试

只有通过技成联盟报名的学员才享受技成担保服务!
教学质量:
75%
75%
服务品质:
75%
75%
课程内容:
75%
75%
住宿:
75%
75%
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